Connected Mobility and Autonomous Driving (WS 2023/24)

Details

Type of course Lecture (2 SWS) + exercises (2 SWS)
ECTS Credits 2,5 + 2,5
Language German or English
Maximum number of students 148
Lecture Thursday, 2:15 pm – 3:45 pm, Room 11301.00.005 (H4 Hörsaal 4) Campo
Exercises Tuesday, 2:15 pm – 3:45 pm, Room 00.151-113 Übungsraum Campo
Wednesday, 4:15 pm – 5:45 pm, Room 02.134-113 Campo
Thursday, 10:15 am – 11:45 am, Room 02.134-113 Campo
Thursday, 12:15 pm – 1:45 pm, Room 04.158-113 Campo

Content

Es ist inzwischen allgemein bekannt, dass Fahrzeuge der Zukunft hochgradig vernetzt sein werden. Der aktuelle Trend geht in Richtung des autonomen Fahrens. In den bisheringen Betrachtungen wurde insbesondere die ad-hoc Kommunikation zwischen Fahrzeugen auf unteren Schichten untersucht (Fahrzeugkommunikation). Im Rahmen der vernetzten Mobilität soll das Fahrzeug vor allem als Teil eines größeren Ökosystems mit weiteren Teilnehmern (z.B. Personen, Radfahrern, Ampeln, Gebäuden etc.) gesehen werden.
All dies gibt die Möglichkeit den ständig wachsenden Bedarf an Mobilität zu optimieren und neue Sicherheits- und Komfortdienstleistungen zu schaffen. Dies erfordert jedoch die Lösung einiger komplexer Herausforderungen. Neben den gesellschaftlichen und rechtlichen Aspekten müssen insbesondere auch technische Voraussetzungen geschaffen werden. Dazu gehören u.a. geeignete Kommunikationetechnologien (v.a. ad-hoc, Mobilfunk) und Kommunikationsarchitekturen (Cloud-, Edge/Fog-, Node-Computing). Neben Technologien, Methoden und innovativen Mobilitätsdienstleitungen werden im Rahmen dieser Lehrveranstaltung auch grundlegende Aspekte der Verkehrsplanung und Verkehrstechnik eingeführt sowie Schwarmintelligenz, lernende Algorithmen und der intermodale Verkehr besprochen.

Recommended literature

  • Barbara Flügge; Smart Mobility – Connecting Everyone: Trends, Concepts and Best Practices; Vieweg Teubner, 2017
  • Maurer, M., Gerdes, J.C., Lenz, B., Winner, H. (Hrsg.); Autonomes Fahren: Technische, rechtliche und gesellschaftliche Aspekte; Springer 2015
  • Johanning, V., Mildner, R.; Car IT kompakt: Das Auto der Zukunft – Vernetzt und autonom fahren; Springer, 2015